URL を記号の集まりにするのではなく、わかりやく設計することは SEO 的に重要です。
そのことは、Google の SEO ガイドにも書かれています。
そのページには、避けるべき方法として次のような URL が挙げられています。
・不必要なパラメータやセッション ID を含む長い URL を使用する。
・「page1.html」のような一般的なページ名を選ぶ。
・「baseball-cards-baseball-cards-baseballcards.htm」のように過度にキーワードを使用する。
URL は、Google の検索結果でドキュメントのタイトルの下に表示さます。
URL に単語を使用することで、ユーザーにわかりやすくなります。
（ただ最近は、パンくずリストが正しく設置されている場合は、URL ではなくパンくずリストが表示されるようになっているようです）。